Чтобы обучить его, исследователю пришлось почистить сотни бананов более чем за 13 часов.
Роботам часто не хватает ловкости, чтобы очистить банан, не раздавив при этом нежный фрукт внутри — пишет «Mail.ru Hi-Tech». Теперь исследователи из Токийского университета разработали бота, который, по их словам, наконец-то успешно смог это сделать. Об этом пишет Daily Mail.
С помощью машинного обучения робот был обучен подражать человеку-демонстратору. Правда, весь процесс чистки занял у него примерно три минуты:
https://www.youtube.com/embed/OeafAPfXTYk
У робота есть две руки и кисти, каждая с двумя «пальцами», которые могут хватать предметы. Чтобы упростить ему все, исследователи разбили задачу на девять этапов, которые включали в себя захват банана, поднятие его со стола, захват кончика и очистку от кожуры и так далее.
Испытания проходили не на одном банане. В 57% случаев очистить фрукт удалось успешно.
Ранее созданный воспитанниками владимирского технопарка «Кванториум-33» робот YuMi (Юми) показал, как он печет блины на Масленицу. На приготовление одного блина у робота уходит примерно три минуты. Блинчики получаются аккуратные и румяные. Посмотреть на процесс готовки можете здесь.
Автор: Юлия Углова